摘要
本发明公开了一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法,包括以下步骤:根据光伏电站的设计文档,提取光伏电站中光伏组件的拓扑结构与编号;无人机搭载激光雷达与测绘相机,采集光伏电站的三维点云与可见光图像;结合光伏组件特征与语义分割模型,识别可见光图像中的光伏组件;结合三维坐标与图像矩阵,提取各个光伏组件表面对应的三维点云;根据光伏组件表面对应的三维点云,构建光伏组件的三维模型;将光伏组件的多源数据进行融合,构建光伏电站的数字化模型。本发明可以结合无人机路径规划技术,实现光伏电站的智能巡检;结合故障诊断技术与全景拼接技术,实现光伏组件故障定位与可视化,为光伏电站的智慧运维提供重要依据。
技术关键词
数字化建模方法
光伏组件表面
光伏电站
可见光图像
三维模型
语义分割模型
测绘相机
点云
无人机路径规划技术
超定方程组
激光雷达
全景拼接技术
光伏组件图像
光伏组件故障
电池片
透视变换矩阵
坐标
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指数识别方法
岩体结构面
三维空间分布信息
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