一种路面裂缝全自动检测和修补的方法与装置

本发明公开了一种路面裂缝全自动检测和修补的方法与装置，涉及道路检测及修补领域，该方法包括：利用自动驾驶定位车上的激光跟踪仪监测自动驾驶作业车上靶球的位置变化，以获取靶球的位置数据；采用激光扫描仪对行驶路面进行检测，并将检测结果传输至车载计算机中，识别裂缝特征；根据靶球的位置数据，确定裂缝位置及作业相对坐标，基于作业相对坐标调整修补装置的坐标，并结合裂缝特征执行切割和修补工作；完成当前路段的修补后，自动驾驶定位车行驶至新的位置，并重复执行直至修补所有需要处理的路面裂缝。本发明能够实现对路面裂缝的高精度检测和定位，确保修补工作的准确性和有效性。