一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统

本发明公开了一种基于数字高程技术的薄壁构件智能校形方法与系统。方法包括获得待校形薄壁构件的三维形貌数据，并建立数字高程模型；将数字高程模型与目标构型进行比对，确定各校形部位的点位信息以及校形量信息；利用预设神经网络模型确定各校形部位的校形工艺参数以及预测校形时间；利用基于混合整数规划的激光校形顺序决策模型获得激光校形顺序决策方案；根据各校形部位的点位信息以及激光校形顺序决策方案，利用预设算法，生成机器人运动路径规划方案；根据机器人运动路径规划方案以及校形工艺参数，控制机器人移动，以完成待校形薄壁构件的激光加热校形。本发明方案可提高校形效率与质量，提高大型薄壁构件校形的智能化和自动化程度。