一种基于监控音频的路面湿滑状态检测方法

本发明涉及一种基于监控音频的路面湿滑状态检测方法，包括特征提取和模型训练两部分。特征提取部分：本发明从音频的时域和频域两个角度出发，分别探索同一类别音频数据内在能量分布规律、频谱熵计算结果与时序依赖关系并加以时频域的分析融合，发明出一种适用于不同环境下车辆音频分类的行车音频表征特征。模型训练部分：选取深度学习预训练模型，分别从模型架构与模型训练两个不同的角度对其进行优化，实现端到端的方式进行路面湿滑状况的检测与识别。本发明能检测不同湿滑状态下的公路表面，检测的准确率较高。