一种用于家用机器人的视觉分析方法

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一种用于家用机器人的视觉分析方法
申请号:CN202510097870
申请日期:2025-01-22
公开号:CN119501956B
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及视觉分析领域,尤其是涉及一种用于家用机器人的视觉分析方法。该方法包括:获取实时跟随图像,根据实时跟随图像,确定实时行为信息及家居环境信息;获取跟随信息,根据实时行为信息、跟随信息及家居环境信息,确定异常跟随信息;根据异常跟随信息及实时跟随图像,对跟随信息进行调整,确定实时跟随信息,根据实时跟随信息对家庭成员进行跟随。本申请通过实时获取跟随图像,准确识别和分析家庭成员的行为信息与环境状况,确定实时跟随信息。通过对比实时行为信息与家居环境,检测异常跟随情况,从而优化跟随路径和行为。调整后的跟随信息确保机器人更加智能地适应家庭成员的活动,提升家居自动化体验,增强家庭成员的安全性。
技术关键词
家居环境信息 视觉分析方法 家用机器人 障碍物 图像 轨迹 速度 运动特征 指数 空间结构 报警策略 物体 频率 墙壁 家庭 身体
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