基于数字孪生数据-机理驱动的经颅磁刺激方法及装置

本发明公开了一种基于数字孪生数据‑机理驱动的经颅磁刺激方法及装置。本发明利用基于领域自适应的脑功能模型同步演化方法实现脑功能模型与真实脑状态信息同步演化，从而减少治疗过程中患者脑状态变化信息的滞后感知，根据治疗效果评估结果调整线圈参数，实现机理驱动的闭环控制，并利用动态仿真结果进行刺激方案虚拟预演，实现虚实双向反馈的闭环治疗策略优化，解决了开环靶向刺激方法对治疗效果评估存在滞后性，无法对刺激效果及时做出优化调整的技术问题；此外，利用基于视觉伺服的实时靶点配准方法实现虚拟头部模型与患者头部的空间位置信息配准，从而实现靶点虚实空间位置信息闭环交互，确保每一次的脉冲刺激都能精准地靶向刺激点。