一种多功能水下救援机器人

本发明公开了一种多功能水下救援机器人，包括救援机器人主体，救援机器人主体的中央安装有升降平台，升降平台包括放置在救援机器人主体上的平台底座，平台底座上安装有轴承座，轴承座的一侧连接有螺杆，螺杆的一侧安装有伺服电机，螺杆的两端安装有滑块，螺杆两端的螺纹旋向相反，滑块之间安装有支撑板，支撑板向着滑块的一侧安装有第一固定转轴，滑块上安装有第二固定转轴，第一固定转轴与第二固定转轴之间安装有连接块，支撑板上安装有转盘，转盘上安装有曲臂调节装置。本发明的抓取结构结构较为稳定，利用丝杆螺母结构来提高救援时的夹持力，能够应付湍急的水流，保障救援时能够稳定抓住人，减少救援不力的情况。