捡球机器人

本发明公开捡球机器人，涉及乒乓球领域。该捡球机器人，包括集球箱、传动单元、360°旋转臂单元、机械手单元、吸球盒和执行曲柄单元。该捡球机器人，通过红外阵列传感器识别训练场的乒乓球，通过红外阵列传感器进行反馈，通过对应启动传动单元带动集球箱进行移动，在集球箱的移动下，使得机械手单元和吸球盒移动到合适位置，进行精确的吸取乒乓球，同时有效地避免死角处乒乓球无法吸取的问题，在传动单元的作用下，控制集球箱进行移动，使得集球箱带动对应的麦克纳姆轮偏转，进而带动集球箱进行转向，方便快速调节集球箱的行驶方向，提高捡球的效率，同时避免训练场死角，导致无法捡取乒乓球。