一种用于滨海内桩基装配的水下射流机器人

本发明公开了一种用于滨海内桩基装配的水下射流机器人，涉及建筑工程技术领域，包括支撑机构、控制面板和三个独立悬挂系统，支撑机构用于连接和支撑三个独立悬挂系统，三个独立悬挂系统用于调整麦克纳姆轮的姿态，为麦克纳姆轮移动提供动力，还包括球形转向控制器和射流泵，控制面板包括三维定位单元、偏移修正单元和故障报警单元，三维定位单元通过GPS定位装置获取水下射流机器人中点的X轴方向和Y轴方向的位置信息，偏移修正单元包括偏移测量模块和偏移修正模块，故障报警单元用于报警提示；本发明可以精准定位，进行偏移修正，提高施工的精准度，并且能够在复杂的水下环境中实现装配式桩基的精准安装，显著提高施工效率和安全性。