一种复杂光照环境下的卫星三维重建方法

本发明涉及三维建模技术领域，提供了一种复杂光照环境下的卫星三维重建方法，包括：获取不同光照条件下的图像，结合多视角协同观测，提取图像特征；进行特征点和多视角数据配准，生成三维模型并分析光照变化；使用初始匹配的特征点进行系统初始化，建立初步的三维点云模型；通过多视角立体视觉恢复稀疏点云，并进行运动恢复；利用2D扩散模型补全被遮挡区域，并结合激光雷达数据对稀疏点云进行稠密化处理；生成三维网格模型，由多视角图像进行纹理映射；采用光照补偿，使用极化光分离技术，分离环境光和镜面反射光；本发明通过多视角协同观测，减少单一视角下的遮挡问题，并利用2D扩散模型对被遮挡区域进行补全，确保三维重建的完整性和精度。