一种基于数字孪生的智慧港口调度与能效优化方法

本发明公开了一种基于数字孪生的智慧港口调度与能效优化方法，包括：S1：获取目标港口的三维点云数据和传感器数据；S2：构建包含岸桥模型、AGV模型和堆场模型的港口数字孪生模型；S3：针对港口数字孪生模型中的岸桥模型、AGV模型和堆场模型分别构建智能体，并搭建多智能体强化学习环境；S4：通过多智能体强化学习算法在多智能体强化学习环境中对各个智能体进行训练；S5：将港口实时的任务数据和状态数据映射到训练好的各个智能体中模拟目标港口的调度，生成港口调度策略；S6：基于港口调度策略实现目标港口的岸桥设备、AGV设备和堆场设备的运行调度。本发明能够提升港口的运营效率和能效水平，为智慧港口的可持续发展提供了有力的技术支持。