一种再生资源回收破碎系统及破碎方法

本发明涉及再生资源回收与处理技术领域，尤其是涉及一种再生资源回收破碎系统及破碎方法，其包括多模态物料特征感知模块、预切割动态规划模块、三级闭环控制模块、谐波监测模块和数字孪生优化模块。通过多模态感知技术获取物料特征，结合模型预测控制生成刀盘运动轨迹，并利用谐波监测分级响应与数字孪生优化实现系统参数自进化。本发明解决或至少减轻长条状物料在破碎腔内的缠绕卡滞问题，提供一种再生资源回收破碎系统及破碎方法。本发明通过多模态感知、动态规划、谐波监测和数字孪生优化等技术手段，实现对复杂物料的精准识别与高效处理，降低缠绕风险并提升设备运行稳定性。