摘要
本发明公开了基于无人机和BIM技术的裂缝检测及三维展布的系统及方法其通过无人机对建筑外墙进行数据采集,得到建筑物表面裂缝原始照片,进一步通过深度学习模型提取裂缝边界、计算裂缝宽度和长度,并记录该裂缝边界的GPS数据,并形成裂缝参数记录表;建立实物墙体与模型墙体之间的坐标转换关系,通过坐标转换得到该裂缝在模型墙体中的坐标;建立裂缝参数化族,根据裂缝参数记录表中的裂缝宽度、长度,结合裂缝在模型墙体中的坐标,完成裂缝在BIM模型中的三维展布,本方案能够在墙体模型中建立裂缝模型,由此能够对裂缝的位置和大小更加直观的观测,解决了裂缝实模一致的问题,提高了建筑裂缝检测方法的可靠性。
技术关键词
裂缝参数
裂缝模型
照片
墙体
坐标
建筑裂缝检测方法
分割算法
无人机自动控制
建筑外墙
无线传输模块
采集单元
距离检测
无人机摄像头
激光雷达模块
定位单元
转换单元
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