异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质

本申请实施例提供了一种异质机器人的控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：根据获取到的总任务数据和环境感知数据生成任务提示词；在当前轮次的对话中，对获取到的历史对话文本和任务提示词进行回应，生成新的对话文本，将新的对话文本更新到历史对话文本中，直至所有异质机器人均完成发言时，完成当前轮次的对话，其中，当目标异质机器人为多个异质机器人中首个发言的时，历史对话文本为空；在至少一个轮次的对话结束后，基于由最后一个发言的异质机器人更新的历史对话文本，提取得到目标异质机器人对应的子任务数据，并执行对应的子目标任务。本申请能够提高多个异质机器人协作完成总目标任务的效率。