一种多目标异源数据集中式关联融合方法及系统

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一种多目标异源数据集中式关联融合方法及系统
申请号:CN202411455102
申请日期:2024-10-17
公开号:CN119442135A
公开日期:2025-02-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多目标异源数据集中式关联融合方法及系统,涉及通信技术领域,方法包括:根据多目标集群中任一目标I历史时刻数据点预测当前数据,得k时刻预测数据并放入确定集;对目标I,遍历k时刻所有测量数据点,将其与确定集中的数据进行异源数据融合,计算融合后测量数据点的整体离散度ηfinal,用双门限判断测量数据点放入确定集、待定集或不放入;逐次删除待定集中整体离散度最大的元素,计算确定集与待定集所有数据融合后的数据点,直至融合后的ηfinal小于Umin,得k时刻目标I融合数据,存入历史数据集;令k=k+1,重复S1‑S2,得目标I航迹结果。本发明实现了多目标异源数据直接关联融合。
技术关键词
关联融合方法 数据 异源 集群 探测设备 卡尔曼滤波算法 融合系统 变量 元素 探测器 模块 方程 数值
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