一种商用车全生命周期智能监控系统及其数据处理方法

本申请涉及一种商用车全生命周期智能监控系统及其数据处理方法，涉及无人驾驶商用车的领域，其包括电动无人驾驶的商用车，电动无人驾驶的商用车包括牵引头与挂车，以及：数据采集模块；数据处理器，数据输入端与数据采集模块的数据输出端数据连接；控制器，数据输入端与数据采集模块、数据处理器以及BDS卫星系统的数据输出端数据连接，数据输出端与牵引头内的运动控制系统数据连接；在商用车在行驶路径上进行运输过程中，通过对行驶路径上各子区域进行激光扫描、图像采集，根据各子区域内的凹坑区域与凸块区域数量、大小计算子区域的干扰系数。本申请可自动识别商用车行驶路径的路面上需要避让的危险子区域，辅助商用车自动避让危险子区域。