水稻钵苗育秧精量播种装置、控制方法及其应用

本发明提出了一种水稻钵苗育秧精量播种装置、控制方法及其应用，包括安装板、播种装置、吸种装置、清孔装置和控制器。播种装置实现种子的播种；吸种装置通过负压滚筒吸附种子并将多余种子和稻芒吹落；清孔装置可防止稻芒堵塞气孔。负压滚筒上设有摄像头，通过稻芒检测模型判断稻芒位置和数量，控制器据此调整清孔装置工作参数。还包括压力传感器、气流传感器和稻芒检测传感器。控制方法包括构建自适应算法模型并训练，实时采集数据并输出工作参数组合，评估后选择最优组合发送给控制器调整装置工作参数，根据播种效果动态调整。本发明能实现精量播种，有效解决稻芒堵塞问题，提高播种效率和质量。