无传感器的颤动检测

一种用于机器工具颤动检测的无传感器方法。在时域中分析电机转矩信号以确定刀头当前是否正在切割工件材料。当没有正在切割材料时，存储空气切割参考信号以供稍后使用。当正在切割材料时，电机转矩信号被转换到频域并在两步骤过程中被滤波。第一滤波步骤包括经由频谱减去来去除空气切割参考信号，这去除了噪声和与颤动不直接相关的谐波。第二滤波步骤包括进一步去除在根据由机器控制器提供的主轴速度已知的频率处的主轴谐波分量，其中这个步骤去除谐波内容而没有使附近的内容失真。在滤波之后，评估两个标志标准以检测颤动，包括经滤波的转矩信号的幅度和经滤波的转矩信号与空气切割参考信号的幅度比率。