一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的方法、装置、计算设备及存储介质

本申请提供一种校正MEMS陀螺仪温度漂移的方法、装置、计算设备及存储介质。其中，通过内置温度传感器记录每个采样周期内MEMS陀螺仪的温度值；根据所述温度值、获取的时间以及所述MEMS陀螺仪的工作频率，计算非线性影响因子，所述非线性影响因子用以平衡所述温度值、所述时间、所述工作频率对所述MEMS陀螺仪的输出信号的影响程度；采用多变量动态补偿算法，根据所述非线性影响因子校正MEMS陀螺仪的输出信号，以最小化温度变化引起的漂移误差。本申请提供的技术方案有效提高MEMS陀螺仪的校正效果。