一种应用于道路施工的数字化处理系统及方法

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一种应用于道路施工的数字化处理系统及方法
申请号:CN202411456003
申请日期:2024-10-18
公开号:CN118968426B
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种应用于道路施工的数字化处理系统及方法,属于人工智能技术领域。本发明获取施工现场的实时视频数据,采用卷积神经网络识别实时视频数据中的可移动障碍物和不可移动障碍物;针对可移动障碍物生成移动计划,针对不可移动障碍物,记录位置,更新数据库;根据可移动障碍物的位置和移动计划,发送指令给施工现场的操作人员;若可移动障碍物无法自行行动,使用Canny边缘检测识别障碍物的边缘,提取边缘点的坐标,当可移动障碍物位于自动化设备操作范围内时,控制自动化设备移除可移动障碍物;进行路径规划,设计最佳道路施工路线,避免不可移动障碍物;使用遗传算法制定道路施工计划,在施工过程中,动态调整施工方案。
技术关键词
可移动障碍物 Dijkstra算法 移动计划 卷积神经网络识别 实时视频 道路施工现场 识别障碍物 多边形 边缘检测 自动化设备控制 障碍物识别 路径规划单元 顶点 数据采集单元 坐标 遗传算法
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