摘要
本发明公开了一种应用于道路施工的数字化处理系统及方法,属于人工智能技术领域。本发明获取施工现场的实时视频数据,采用卷积神经网络识别实时视频数据中的可移动障碍物和不可移动障碍物;针对可移动障碍物生成移动计划,针对不可移动障碍物,记录位置,更新数据库;根据可移动障碍物的位置和移动计划,发送指令给施工现场的操作人员;若可移动障碍物无法自行行动,使用Canny边缘检测识别障碍物的边缘,提取边缘点的坐标,当可移动障碍物位于自动化设备操作范围内时,控制自动化设备移除可移动障碍物;进行路径规划,设计最佳道路施工路线,避免不可移动障碍物;使用遗传算法制定道路施工计划,在施工过程中,动态调整施工方案。
技术关键词
可移动障碍物
Dijkstra算法
移动计划
卷积神经网络识别
实时视频
道路施工现场
识别障碍物
多边形
边缘检测
自动化设备控制
障碍物识别
路径规划单元
顶点
数据采集单元
坐标
遗传算法
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检测追踪方法
设施
移动式
道路图像数据
预训练网络
综合数据处理
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位置优化算法
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前端模块
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