摘要
本发明公开了一种分形生长模型与精细化树木建模方法,属于三维重建技术领域,包括获取重建区域内单棵树木的原始点云、图像集、和每个空间位置的地面高度信息;数据预处理和点云数据分割;基于图论、Dijkstra算法和三次样条插值算法从非地面点云中提取树木的骨架;对树木进行分层重建,生成树干的三维网格模型、枝条圆柱模型、细小枝条模型,并融合为树木模型,基于NeRF进行纹理映射,得到综合树木模型。本发明引入了图论方法作为骨架提取过程中的关键环节,从非地面点云中精确提取树木骨架,并采用分层重建方法,实现骨架的精确提取与树木建模,在纹理映射时引入NeRF技术,提升建模精度与纹理质量。
技术关键词
树木建模方法
Delaunay三角剖分
三次样条插值算法
RANSAC算法
点云
三维网格模型
Dijkstra算法
三角形网格模型
地面
纹理
视角
三次样条函数
聚类算法
图像
三维重建技术
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图论方法
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