一种车辆控制方法、控制装置及存储介质

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、控制装置及存储介质，本发明实施例通过对各个传感器获取的第一数据进行预处理、特征对齐与初步融合得到第三数据，并根据通信带宽需求，处理第三数据，得到符合通信带宽需求的第四数据，从而提升了系统性能及数据传输效率，确保高效准确地融合各个传感器的第四数据，以生成环境感知数据，从而控制车辆行驶，降低了车辆控制信息的传输延迟，减少交通事故的发生。