摘要
本发明公开了一种转台式自动化三维扫描测量系统,涉及三维扫描技术领域,包括坐标基准模块、指令生成模块、转换控制模块、扫描执行模块、点云还原模块和对比分析模块;坐标基准模块用于建立基准坐标系;指令生成模块用于生成控制指令或基于分区参数标定法处理生成扫描指令;转换控制模块采用位姿转换法结合强化学习处理生成控制指令;扫描执行模块基于控制指令进行预扫描或逐区域扫描;点云还原模块采用逆向还原法转化获取扫描点云集,并采用三角剖分法生成预扫描三维模型或扫描三维模型;对比分析模块基于布尔运算判定被检工件尺寸是否合格,若不合格则采用缺陷识别网络生成缺陷标签,实现了被检工件的自适应高效扫描和精确比对结果分析。
技术关键词
三维模型
转换控制模块
生成扫描指令
生成控制指令
建立基准坐标系
面片
标定法
规划
缺陷分析
邻域
分析模块
标签
参数
扫描点云
分区
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