外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质

本发明公开了一种外骨骼机器人及其异常检测方法、装置和介质。该方法包括：检测外骨骼机器人的关节部位在动作周期内的实际压力数据；确定异常检测卡控线；基于动作周期内的实际压力数据，通过动态时间调整算法求出最小累计距离，判断最小累计距离是否超出异常检测卡控线，若多个动作周期内，最小累计距离超出异常检测卡控线达到预设次数，则进行异常报警。本发明能够实现外骨骼机器人的实时、智能化检测。