车辆的输出轴转速的获取方法、车辆的控制方法

本申请提供了一种车辆的输出轴转速的获取方法、车辆的控制方法。包括：获取车辆在当前时刻的运行状态、输出轴转速测量值以及输出轴转速测量值所处的变化阶段，得到当前运行状态、当前输出轴转速测量值以及当前变化阶段，确定车辆在当前时刻是否满足以下第一预设条件：当前运行状态为非蠕行状态，当前输出轴转速测量值大于0且小于等于预设阈值、当前变化阶段处于下降阶段；在车辆满足所有的第一预设条件的情况下，确定进入转速修正阶段，并采用插值算法和当前输出轴转速测量值计算输出轴转速，输出轴转速为修正后的输出轴转速。解决了转速传感器在输出轴转速下降至低转速区间时识别精度较低，即识别得到的输出轴转速不准确的问题。