一种融合注意力机制的单目3D目标检测方法及装置

本发明公开了一种融合注意力机制的单目3D目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待检测的目标检测图像；将目标检测图像输入至由包含3D门控注意力模块的神经网络训练得到的目标检测模型当中，以得到目标检测图像中的目标检测信息；其中，3D门控注意力模块包括3D注意力模块和空间通道重构注意力模块，3D注意力模块用于突出接收到的特征图的重要特征，空间通道重构注意力模块用于将接收到的特征图生成得到信息量更多的特征图，3D门控注意力模块用于将经3D注意力模块和空间通道重构注意力模块分别处理后的特征图并行结合。本发明解决了现有技术中在识别单目3D目标时准确性低的问题。