一种机器人室内环境感知方法及装置

本发明公开了一种机器人室内环境感知方法及装置，涉及机器人室内环境感知技术领域；为了有效提高对于室内环境进行感知的效率；包括以下步骤：S1：利用控制模块对机器人进行控制，控制模块基于节点式分布，施行决策命令，对机器人的移动进行决策控制；S2：机器人安装的感应模块对室内的环境参数如障碍物高度、大小信息进行获取后将其反馈至控制模块上的各个节点处，对机器人在室内环境中的行走提供支持。本发明通过建立系统框架，框架上安装有若干处理节点，便于实现对于信息的传递以及数据之间的互相交互，利用深度相机内集成视觉传感器，在对室内环境数据进行采集的过程中，降低自身的能耗的同时实现对于环境数据的深度采集。