一种基于无人机的农田害虫实时检测装置、方法及系统

本发明涉及农田害虫实时检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的农田害虫实时检测装置、方法及系统，装置包括无人机、飞控系统、遥控器、相机、相机遥控器、机载电脑、4G通讯模块和地面工作站，通过机载电脑实现现场实时图像处理，并通过4G通讯模块将检测结果即时传输至地面工作站，不仅确保了数据的实时性，还减少了害虫爆发时信息处理的滞后，避免了因信息延误造成的害虫扩散；方法基于改进的YOLOv10网络模型对害虫进行自动识别，通过在无人机的机载电脑上部署权重文件并进行实时检测，能够在飞行过程中直接处理图像，快速得出检测结果，避免了信息滞后，确保在害虫爆发时能够及时采取防治措施，从而减少农作物损失。