一种ADAS硬件在环自动化测试方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种ADAS硬件在环自动化测试方法、装置、设备及存储介质，方法包括：搭建测试用例库，勾选待测的测试用例；基于自动化测试系统对待测ADAS系统进行测试；在测试的过程中，基于虚拟场景仿真平台生成场景测试文件；基于上位机管理系统控制执行测试，监控测试结果。通过本发明的技术方案，可完成ADAS系统硬件在环测试的所有操作，同时降低自动化测试对测试场景预先搭建的依赖性；省去逐个搭建测试序列的环节，解决搭建海量测试序列问题和后期难维护困难问题；对待测程序版本没有要求，能够适用于全新单个或批量的测试用例的自动化测试，适应性更强。