一种基于自注意力机制的多视角立体重建系统及方法

本发明提供了一种基于自注意力机制的多视角立体重建系统及方法，系统包括多尺度特征提取模块、匹配代价体构建模块、深度采样范围估计模块、Transformer注意力聚合模块以及损失函数模块，多尺度特征提取模块用于提取图像的多尺度特征；匹配代价体构建模块用于构建多视图匹配代价体；深度采样范围估计模块用于估计深度采样范围；Transformer注意力聚合模块用于对匹配代价体进行聚合；损失函数模块用于计算预测深度分布与真实深度图之间的距离。本发明提供的基于自注意力机制的多视角立体重建系统，通过多尺度特征提取、匹配代价体构建、深度采样范围估计和Transformer注意力聚合等模块，有效解决了MVS重建中存在的问题，提高了三维重建的完整性和准确性。