一种格网化网络RTK定位方法、设备及系统

本申请涉及RTK算法定位技术领域，具体涉及一种格网化网络RTK定位方法、设备及系统，该方法包括：采集RTK服务区域的所有基准站和定位用户的位置信息；采集各基准站的观测数据，进而获取各基准站的筛选区间的观测数据组成的序列的突变时刻、突变点以及每个突变点的突变概率；计算任一类别观测数据的异常突变因子；进而计算任一类别观测数据的关联异常因子；获取各基准站的综合指数；基于综合指数以及基准站和定位用户的位置信息，获取各基准站的参考置信度，根据参考置信度获取参考基准站。本申请解决了定位时选择参考基准站不当导致用户定位延迟或定位不精确的问题。