一种工业机器人示教方法及系统

本发明提供一种工业机器人示教方法及系统，涉及工业机器人技术领域，本发明的震动偏移评价指数能够量化每个示教动作的震动偏移量，从而为示教路径的修正提供评价标准；提高了对示教过程中微小震动的感知和处理能力；关联影响系数的引入，使得震动偏移量与示教者肌肉反应之间的关系得以量化和分析，为示教路径的动态调整和优化提供了数据支撑；生成的震动补偿策略，对示教路径进行修正，提高了示教精度和稳定性。