一种使用涂鸦标注的高效语义场景补全方法及系统

本发明公开了一种使用涂鸦标注的高效语义场景补全方法及系统，包括：通过车载摄像设备获取道路图像信息；通过涂鸦标注构建具有几何感知的自动标注器，所述自动标注器包括教师标注器和学生标注器：教师标注器得到教师标注器预测，学生标注器从教师标注器获取几何结构并对几何结构进行处理生成学生标注器预测并得到涂鸦标注；将学生标注器提供的伪标签以全监督的方式训练在线语义场景补全网络，通过使用训练过的教师标注器提取的特征，提升在线模型的性能。本发明的有益效果是：本方法标注标签的生成效率高、成本低，语义场景补全的精度提高。