一种双层特大桥车路协同系统的车辆标记与信息传播方法

本发明公开了一种双层特大桥车路协同系统的车辆标记与信息传播方法，执行主体为路侧设施，包括：识别车辆的车牌，获得车辆的层级标记；采集双层特大桥的交通相关信息；在交通相关信息上添加特定标识，封装获得数据帧；解析数据帧，获得适用对象和传输方向。基于双层特大桥的交通相关信息，生成预警信息；基于预警信息的紧急性级别、预警信息的权重和过去预警信息的反应时间，利用快速排序或堆排序算法对预警信息进行排序；根据排序，将相关预警信息依次发送给对应层级的车辆。本发明实现了对车辆所在层级的精准识，自动化程度高，而且准确率显著提升。