一种针灸夹具及其操作方法

本发明公开一种针灸夹具及其操作方法，其中夹具包括壳体；至少一组传动件，任一组传动件包括两个对称的传动杆，任一传动杆与壳体的侧壁之间滑动配合；至少一组测量结构设于壳体的空腔内并与传动件对应，任一组测量结构包括两个测量单元且任一测量单元与一个传动杆固定；驱动机构可活动地设于壳体外且与两个传动杆分别连接，并驱动两个传动杆做同步伸缩地往复运动；在两个测量单元受驱动机构的驱动做靠近运动时，毫针被测量结构所夹持固定，任一组测量结构在夹持固定毫针时，任一测量单元与毫针接触以采集毫针上的力。帮助针灸机械臂在针刺过程中更准确地模仿医师的手法，可以更好为医师提供直观、可视化的判断依据，推动中医事业的发展和传承。