基于双MCU的驱动电路、电机控制方法及制动系统

本发明涉及一种基于双MCU的驱动电路、电机控制方法及制动系统。驱动电路包括：多路开关、驱动模块、以及相互通信连接的第一MCU和第二MCU；其中，所述第一MCU的同步输出端与所述第二MCU同步输入端相连；所述第一MCU的信号输出端与所述多路开关的第一输入端相连，所述第二MCU的信号输出端与所述多路开关的第二输入端相连；所述第一MCU的信号控制端和所述第二MCU的选通反馈端均与所述多路开关的选通信号端相连，所述多路开关的输出端通过所述驱动模块与三相电机相连。该驱动电路在双MCU切换控制电机时，通过快速接手和平稳过渡，能够避免电机转动时产生抖动，提高控制权切换时电机驱动的稳定性，从而保证制动性能。