冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法及系统

本发明涉及故障检测技术领域，公开一种冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法及系统，以提高故障处理的整体性能。方法包括：确定故障诊断的目标对象，所述目标对象为同一冗余捷联惯组中成组的陀螺或加表；基于最小二乘法计算目标对象中任一陀螺或加表基于在先连续帧之间的变化趋势及常量，再根据该变化趋势及常量计算当前帧的预测值，然后计算该当前帧预测值与实测值之间的差值是否大于设定的预测阈值，如果是，判断相应的陀螺或加表出现故障，并对出现故障的陀螺或加表执行隔离处理。