一种基于多通道模型的连接件表面缺陷检测装置、方法及设备

本申请公开了一种基于多通道模型的连接件表面缺陷检测装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：图像获取模块，用于获取连接件的彩色图像和高度图像；特征提取模块，用于通过多通道模型提取彩色图像的细节特征和语义特征，以及提取高度图像的细节特征和语义特征；特征融合模块，用于融合细节特征得到细节特征融合结果，以及融合语义特征得到语义特征融合结果；缺陷检测模块，用于基于细节特征融合结果以及语义特征融合结果的聚合结果确定连接件的表面是否存在缺陷。本技术方案，可以综合考虑彩色图像与高度图像中的不同特征对缺陷检测的影响，根据融合后的特征识别连接件表面是否存在缺陷，提高连接件表面缺陷检测的准确率。