摘要
一种阀体类零件的智能加工方法,包括以下步骤:1)将毛坯放入上料托盘,机器人将毛坯、一号工装夹具、二号工装夹具抓取至缓存区;2)将毛坯放入一号工装夹具并拧紧一号工装夹具;3)将工装与毛坯合件上料抓取至机床并进行夹持;4)对工装与毛坯合件上料进行初步加工处理,得到半成品上料;5)将半成品上料放入二号工装夹具并拧紧二号工装夹具;6)将半成品与工装合件下料抓取至机床并进行夹持;7)对半成品与工装合件下料进行二次加工处理,得到零件成品;8)对零件成品进行打标识扫码后,将零件成品放入下料托盘。本发明提高了阀体类零件在自动化产线的加工精度和效率,实现批量化生产。
技术关键词
阀体类零件
半成品
夹具
机器人
下料托盘
上料托盘
机床
工装柜
标识
铣槽
批量
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