悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备

本发明公开了一种悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备，方法包括：获取三维传感器采集的悬架弹簧的第一点云数据；基于第一点云数据中各个数据点的点云半径邻域，确定第一点云数据中各个数据点的法向量；利用区域生长算法将第一点云数据中的第一层噪声数据点删除，得到第二点云数据，第一层噪声数据点包括与近邻点之间的法向量差值大于第一阈值的各个数据点；利用聚类算法将第二点云数据中的第二层噪声数据点删除，得到正常数据点集合，以便基于正常数据点集合对悬架弹簧进行三维测量，第二层噪声数据点包括与正常数据点的聚类标签值不一致的各个数据点。本发明能够有效滤除悬架弹簧点云数据中的噪声，进而提高对悬架弹簧的三维测量精度。