一种用于大型造船场的安全帽定位方法、装置和系统

本发明涉及安全帽定位技术领域，特别是涉及一种用于大型造船场的安全帽定位方法、装置和系统，包括：位于吊机上的摄像头采集船体的整体工装情况；将整体工装情况与模拟建造进度模型进行比对，若一致，则吊机依据工装顺序进行下一个待吊装的实体工装配件的吊装；将待吊装的实体工装配件的形态与相应的模拟工装配件形态进行比对，若一致，判断是否到达更新节点；如果到达更新节点，则调取UWB设备的数量和布局点位，预先将相应数量的UWB设备安装在待吊装的实体工装配件的相应布局点位上；将待吊装的实体工装配件吊装在指定位置上，并更新模拟建造进度模型。克服了现有的在造船初期整体布设UWB设备，总体需求量大以及难度较高的问题。