基于防爆巡检机器人的燃气分输站遗留物品检测方法

本发明公开了一种基于防爆巡检机器人的燃气分输站遗留物品检测方法，属于遗留物品检测领域，该方法包括设置燃气分输站内的巡检路线，并启动防爆巡检机器人；获取防爆巡检机器人收集的视频数据；使用改进后的YOLOv8网络实时处理视频数据，得到每一帧图像的预测结果；将视频数据及各帧图像的预测结果和防爆巡检机器人定位信息发送给用户；判断机器人是否回到出发点，若是，结束巡检，否则，继续巡检。本发明解决了现有遗留物品检测方法精度不够的问题。