一种混动车辆滤波控制方法及系统

本发明提供了一种混动车辆滤波控制方法及系统，该方法包括：当实时检测到驾驶员踩踏加速踏板时，实时检测出与所述加速踏板对应的踏板开度；基于预设规则实时根据所述踏板开度对应检测出与所述加速踏板对应的初始需求扭矩，并通过预设滤波模块对所述初始需求扭矩进行滤波处理，以实时输出与轮端适配的实际需求扭矩；对所述实际需求扭矩进行解析处理，并根据解析扭矩划分出若干扭矩区间；将轮端实际需求扭矩按照若干所述扭矩区间进行扭矩梯滤波处理，扭矩梯度处理通过综合低通滤波算法和变斜率梯度查表算法实现。本发明能够平顺的完成轮端的扭矩控制，对应提升了用户使用体验。