车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆控制方法，通过获取采集图像和雷达信号，根据采集图像得到第一测距信息和障碍物类型信息，以及根据雷达信号得到第二测距信息，并将第一测距信息和第二测距信息进行融合，得到目标距离信息，以根据目标距离信息和障碍物类型信息，得到环境封闭度信息，随后基于环境封闭度信息对车辆进行控制，得到车辆控制结果；从而利用环境封闭度信息对车辆进行适应性的控制，避免了现有相关技术中在封闭程度较高的环境驻车时，车辆产生的尾气和噪声对车辆内用户造成不利影响的问题，能够有效提高用户体验。