地图构建方法、地图构建系统、装置、车辆以及存储介质

本申请涉及一种地图构建方法、地图构建系统、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：车载设备获取车辆上车载传感器采集的周围环境图像，并接收车辆所在路段的路侧设备广播的路段信息，根据周围环境图像和路段信息，构建目标地图，在车载设备上的显示界面上显示目标地图。上述方法中的车载设备在线构建地图时，可以从路侧设备上获取路段信息，并结合路段信息和车载传感器采集的周围环境图像构建目标地图，使目标地图的质量不受车辆所在环境的影响，比如，天气或视野遮挡等，进而可以提高构建目标地图的精度。