一种智能抓手抓取力度控制方法及装置

本发明公开了一种智能抓手抓取力度控制方法及装置，涉及机械手技术领域，该方法包括：获取内置传感器模块的目标智能抓手，获取目标物体的三维外观点云数据、抓取力数据；对三维外观点云数据进行点云重建，生成目标物体三维模型，获得目标物体结构材质特征信息、目标物体质量信息；获取目标智能抓手的设计特性信息和目标物体的预设抓取放置状态，进行抓取策略分析；对目标物体进行抓取监测，获得抓取状态反馈信息，进行初始抓取力度策略参数优化调整，进行物体抓取管控。解决了现有智能抓手存在的依赖预设的固定力度进行抓取、缺乏灵活性，导致被抓取物品损坏或抓取失败的技术问题，达到了提高智能抓手操作的精确性、可靠性和适应性的技术效果。