一种用于有限空间的球形智能巡视设备

本发明涉及智能机器人技术领域，提出了一种用于有限空间的球形智能巡视设备，包括主体结构、侧顶机构、监视机构、移动机构以及转动机构，所述侧顶机构安装在所述主体机构的外周面上，所述监视机构安装在所述主体机构的中部，所述移动机构和所述转向机构穿过所述主体机构的内部，所述侧顶机构包括若干个顶升杆，通过圆形主体、辅助侧轮等结构的设置，设备通过圆形主体上的辅助侧轮辅助移动，便于在狭窄空间内灵活操作，移动机构的设计使得两个转动轮通过单个传动电机实现同步转动，降低了使用成本，同时保证了设备在有限空间内的稳定移动，通过上述技术方案，解决了现有技术中的稳定性不足、适用性单一问题。