多层货架自动化仓库中托盘和自动小车的智能调度的方法

本发明公开一种多层货架自动化仓库中托盘和自动小车的智能调度的方法，提出了一种混合整数规划模型和三阶段启发式算法，首先，分析在多层货架和两种存储位置的自动化仓库中，托盘分配运输和车辆调度过程中涉及的主要因素；其次，将不同类型的托盘与其对应的运输车辆进行分类匹配从而实现托盘的分配；然后，链接每个不同运输车辆并对多个不同类型车辆进行协同调度以实现对托盘的连续运输；最后，不同类型的车辆有其特定的卸货地点，根据不同类型的运输车辆来实现对两种存储仓库的自动化存储。本发明旨在通过提出混合整数规划模型和三阶段启发式算法，提高自动化仓库中托盘运输和车辆调度的效率，从而提高整体运营效率。