摘要
本发明公开一种喷漆补漆修复机器人,涉及喷漆补漆修复机器人领域,包括底板和漆料罐。本发明通过启动驱动电机一使其提高了喷漆头的高度调节效果,有效的避免了喷漆头无法到达工件的不同高度会导致涂层覆盖不完全,通过启动伸缩气缸,伸缩气缸工作时会带动连接杆进行移动,连接杆在移动的过程中会带动齿条进行移动,齿条在移动的过程中会带动与之互相啮合的齿轮一进行转动,齿轮一在转动的过程中会带动转轴在底板的内部进行转动,同时齿轮一还会带动框架一同转动,框架在转动的过程中会带动滑块、固定环和喷漆头转动,扩大了喷漆头的角度调节幅度,有效的避免了喷漆头的调整角度过小导致的喷涂角度不正确。
技术关键词
修复机器人
竖直移动机构
漆料
抽液泵
启动伸缩气缸
底板
齿轮
皮带轮
框架
启动驱动电机
输出端
液压缸
齿条
链轮
顶端
螺纹杆
滑块
安装板
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