摘要
本发明公开了一种针对风‑光‑火打捆外送系统的鲁棒广域阻尼控制器设计方法。包括:选取风‑光‑火打捆外送系统的若干个典型工况作为顶点建立多面体模型,对多面体模型进行降阶,得到降阶多面体模型;将广域信号传输延时和通信故障引入到降阶多面体模型中;构造鲁棒降阶动态输出反馈控制器,通过考虑延时和通信故障的多面体模型和最小化H∞范数,采用LMI方法求解鲁棒降阶动态输出反馈控制器,得到鲁棒广域阻尼控制器,并将控制信号传输至所述风‑光‑火打捆外送系统。本发明设计的控制器不仅为给定的运行工况集合提供了较好的鲁棒性,而且在系统存在不稳定主导模式、存在固定或可变的时间延迟以及存在通信故障的情况下均能保证足够的阻尼比。
技术关键词
多面体模型
输出反馈控制器
矩阵
信号传输延时
广域阻尼控制器
状态空间模型
表达式
异步风力发电机
动态
状态反馈控制器
工况
模态分析法
顶点
典型
参数
两阶段
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动态调度方法
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节点
设备运行状态数据
无线传感器网络
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综合性
电磁
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计算机执行指令
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推理装置